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CS100超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
LibDriver CS100是LibDriver推出的CS100全功能驱动，该驱动提供超声波测距的功能并且它符合MISRA标准。
/src目录包含了LibDriver CS100的源文件。
/interface目录包含了LibDriver CS100与平台无关的gpio模板。
/test目录包含了LibDriver CS100驱动测试程序，该程序可以简单的测试芯片必要功能。
/example目录包含了LibDriver CS100编程范例。
/doc目录包含了LibDriver CS100离线文档。
/datasheet目录包含了CS100数据手册。
/project目录包含了常用Linux与单片机开发板的工程样例。所有工程均采用shell脚本作为调试方法，详细内容可参考每个工程里面的README.md。
/misra目录包含了LibDriver MISRA代码扫描结果。
参考/interface目录下与平台无关的gpio模板，完成指定平台的gpio驱动。
将/src目录，您使用平台的接口驱动和您开发的驱动加入工程，如果您想要使用默认的范例驱动，可以将/example目录加入您的工程。
您可以参考/example目录下的编程范例完成适合您的驱动，如果您想要使用默认的编程范例，以下是它们的使用方法。
#include "driver_cs100_basic.h"
uint8_t res;
uint8_t i;
float m;
res = cs100_basic_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
for (i = 0; i < 3; i++)
{
res = cs100_basic_read((float *)&m);
if (res != 0)
{
(void)cs100_basic_deinit();
return 1;
}
cs100_interface_delay_ms(1000);
cs100_interface_debug_print("cs100: distance is %0.4fm.\n", m);
...
}
...
(void)cs100_basic_deinit();
return 0;在线文档: https://www.libdriver.com/docs/cs100/index.html。
离线文档: /doc/html/index.html。
请参考CONTRIBUTING.md。
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