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LibDriver CS100

MISRA API License

CS100超音波測距モジュールは、2cm〜400cmの非接触距離検知機能を提供できます。測距精度は3mmに達することができます。 モジュールには、超音波送信機、受信機、および制御回路が含まれています。

LibDriver CS100は、LibDriverによって起動されたCS100フル機能ドライバーです。超音波レンジングの機能を提供します。LibDriverはMISRAに準拠しています。

目次

説明

/ srcディレクトリには、LibDriver CS100のソースファイルが含まれています。

/ interfaceディレクトリには、LibDriver CS100用のプラットフォームに依存しないgpioバステンプレートが含まれています。

/ testディレクトリには、チップの必要な機能を簡単にテストできるLibDriver CS100ドライバーテストプログラムが含まれています。

/ exampleディレクトリには、LibDriver CS100プログラミング例が含まれています。

/ docディレクトリには、LibDriver CS100オフラインドキュメントが含まれています。

/ datasheetディレクトリには、CS100データシートが含まれています。

/ projectディレクトリには、一般的に使用されるLinuxおよびマイクロコントローラー開発ボードのプロジェクトサンプルが含まれています。 すべてのプロジェクトは、デバッグ方法としてシェルスクリプトを使用しています。詳細については、各プロジェクトのREADME.mdを参照してください。

/ misraはLibDriver misraコードスキャン結果を含む。

インストール

/ interfaceディレクトリにあるプラットフォームに依存しないgpioバステンプレートを参照して、指定したプラットフォームのgpioバスドライバを完成させます。

/src ディレクトリ、プラットフォームのインターフェイス ドライバー、および独自のドライバーをプロジェクトに追加します。デフォルトのサンプル ドライバーを使用する場合は、/example ディレクトリをプロジェクトに追加します。

使用

/example ディレクトリ内のサンプルを参照して、独自のドライバーを完成させることができます。 デフォルトのプログラミング例を使用したい場合の使用方法は次のとおりです。

example basic

#include "driver_cs100_basic.h" 

uint8_t res;
uint8_t i;
float m;

res = cs100_basic_init();
if (res != 0)
{
    return 1;
}

...
    
for (i = 0; i < 3; i++)
{
    res = cs100_basic_read((float *)&m);
    if (res != 0)
    {
        (void)cs100_basic_deinit();

        return 1;
    }
    cs100_interface_delay_ms(1000);
    cs100_interface_debug_print("cs100: distance is %0.4fm.\n", m);
    
    ...
    
}

...

(void)cs100_basic_deinit();

return 0;

ドキュメント

オンラインドキュメント: https://www.libdriver.com/docs/cs100/index.html。

オフラインドキュメント: /doc/html/index.html。

貢献

CONTRIBUTING.mdを参照してください。

著作権

著作権（c）2015-今 LibDriver 全著作権所有

MITライセンス（MIT）

このソフトウェアおよび関連するドキュメントファイル（「ソフトウェア」）のコピーを取得した人は、無制限の使用、複製、変更、組み込み、公開、配布、サブライセンスを含む、ソフトウェアを処分する権利を制限なく付与されます。ソフトウェアのライセンスおよび/またはコピーの販売、および上記のようにソフトウェアが配布された人の権利のサブライセンスは、次の条件に従うものとします。

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