Launcher bridge_cv_pkg

Pacote para pegar a Imagem do kinect, passar um filtro e publicar em outro nodo.

Image_filter.py

Recebe a imagem do kinect ("camera/rgb/image_raw") e passa um filtro do open cv (cv2.Canny) e publica um topico ("bridge/image_filtered").

Code_bridge_msg.py

Recebe o topico do image_filter ("bridge/image_filtered") e plota na tela.

Launch:

Iniciar kinect:

$ roslaunch openni_launch openni.launch

Passar a imagem:

$ rosrun bridge_cv_pkg image_filter.py 

Plotar na tela:

$ rosrun bridge_cv_pkg code_bridge_msg.py