Pacote para pegar a Imagem do kinect, passar um filtro e publicar em outro nodo.
Recebe a imagem do kinect ("camera/rgb/image_raw") e passa um filtro do open cv (cv2.Canny) e publica um topico ("bridge/image_filtered").
Recebe o topico do image_filter ("bridge/image_filtered") e plota na tela.
Iniciar kinect:
$ roslaunch openni_launch openni.launch
Passar a imagem:
$ rosrun bridge_cv_pkg image_filter.py
Plotar na tela:
$ rosrun bridge_cv_pkg code_bridge_msg.py