fix(aip_x1/aip_x1_1): add node_alive_monitoring

[1222-takeshi]

概要

node_alive_monitoringがないことで以下のようなエラーが出てしまうので修正

[system_error_monitor/autoware/sensing/node_alive_monitoring]: [Single Point Fault]: no diag found.

rosbag https://drive.google.com/drive/folders/1tMKGxDtuwlngh-56vVEjFRDml7XTER9d

動作確認方法

terminal1 (mapはてきとうです)

ros2 launch autoware_launch logging_simulator.launch.xml vehicle_model:=ymc_golfcart_m0 sensor_model:=aip_x1 map_path:=$MAP_PATH/xx1/odaiba-beta sensing:=true localization:=false perception:=false planning:=false control:=false

terminal2

ros2 bag play rosbag2_2023_11_15-15_35_36_0.db3 -s sqlite3 -r 0.5 --clock 100 --remap /diagnostics_agg:=/diagnostics_agg_tmp /diagnostics_err:=/diagnostics_err_tmp /diagnostics:=/diagnostics_tmp

terminal3

ros2 run rqt_runtime_monitor rqt_runtime_monitor --ros-args --remap /diagnostics:=/diagnostics_err

このときPRの有無で以下の画像のようにno diag foundからerror (errorになるかは場合によるがdiagがあればよい)になることを確認する