Sensor_Fusion

ROS下的一个激光雷达和毫米波雷达的数据融合算法主要使用了卡尔曼过滤算法和扩展卡尔曼滤波算法。\

发布的数据格式：

Topic：/ fusion_data融合后数据 Topic：/ orgin_data融合前的数据

这里采用的是异步融合，假设上一时刻用的激光雷达测量的数据，此时刻用的是毫米波雷达的数据。

你需要安装ROS环境 ubuntu下cmake编译：编译后会生成SensorFusion执行文件，直接运行：./SensorFusion

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 3 Commits
msg		msg
src		src
CMakeLists.txt		CMakeLists.txt
README.md		README.md
package.xml		package.xml