Cours au pluriel

Introduction à la programmation pour la robotique.

Avant tout

Github <3

Créez un compte github, parce que github c'est cool (et que ça vous servira forcément).

Atom

Pour ceux qui utilisent encore Eclipse, Code::Blocks ou autre monstre de lourdeur, ou ceux qui n'ont que gedit, Atom est un excellent éditeur créé par github.

Paire de clés

Pour se connecter au Raspberry Pi et utiliser git sans jamais devoir entrer le mot de passe, il vous faut une paire de clés.

Vérifier d'abord que vous n'en avez pas déjà :

ls ~/.ssh

Si vous avez un/des fichier(s) genre id_*sa.pub, vous avez déjà une paire de clés, inutile d'en créer une.

Pour créer une paire de clé (mettez votre email) :

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "[email protected]"

Vous pouvez mettre une passphrase si ça vous chante, mais sachez qu'elle vous sera demandée de temps en temps quand vous utiliserez git ou ssh.

Ensuite il faut dire à ssh que vous voulez utiliser votre nouvelle clé. Assurez-vous que ssh-agent tourne :

eval "$(ssh-agent -s)"

puis (en remplaçant id_rsa par le nom de la clé, id_rsa est le défaut) :

ssh-add ~/.ssh/id_rsa

Enfin ajouter la clé publique à votre compte github (le contenu du fichier id_rsa.pub).

Et envoyez-moi cette même clé (publique !) pour que je vous ajoute aux Raspberry Pi, par mail à [email protected].

Note : ne JAMAIS communiquer la clé privée.

Ensuite

Bases du C

par Julien ".js" Schoumacher

Git et Makefiles

par Tanguy "la blague" Rouffignac

Raspberry Pi et AX12

par moi

Pour ceux qui en savent déjà trop

Modélisation/impression 3D

par Sylvain "SLR" Le Roux