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Oni é um robô móvel de locomoção omnidirecional, este repositório contém todos os arquivos necessários para executar uma simulação do Oni no gazebo.

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Augusto-Viniciuss/Oni

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Oni é um robô móvel de locomoção omnidirecional, este repositório contém todos os arquivos necessários para executar uma simulação do Oni do gazebo.

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