diff --git a/aip_x2_gen2_launch/launch/lidar.launch.xml b/aip_x2_gen2_launch/launch/lidar.launch.xml
index 6655c3d8..8f1c219a 100644
--- a/aip_x2_gen2_launch/launch/lidar.launch.xml
+++ b/aip_x2_gen2_launch/launch/lidar.launch.xml
@@ -33,8 +33,8 @@
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@@ -99,8 +99,8 @@
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@@ -132,7 +132,7 @@
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@@ -166,7 +166,7 @@
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@@ -199,7 +199,7 @@
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@@ -232,7 +232,7 @@
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@@ -265,7 +265,7 @@
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         <arg name="cloud_max_angle" value="270"/>