wheel_loader.md

WheelLoaderについて

OCSで使用するWheelLoaderの情報をまとめています。
OcsVehicleでは参考用にWheelLoaderを１台収録しているのでご確認ください。

※改善点があればIssueへのコメントをよろしくお願い致します。

操作方法

重機の操作はUnityのInputSystemを使用していますが、必要に応じてキーコンフィグを修正してください。

Prefabの基本構成

WheelLoaderは下記のような構成を基本としています。
必要に応じてリンクの追加や親子関係の変更をしてください。

• WheelLoader(root)
  • MainBody
    • SubBody
      • Boom
        • Bucket
      • Hub.FL
        • Wheel.FL
      • Hub.FR
        • Wheel.FR
    • Hub.RL
      • Wheel.RL
    • Hub.RR
      • Wheel.RR
  • Equipments(optional)
    • Lights
    • Winkers
    • Hone

コンポーネント一覧

WheelLoaderに使用しているC#スクリプトの一覧です。
下記以外にもRigidBodyなど様々なコンポーネントを使用しているので、詳しくはOcsVehicleに収録しているモデルを参照してください。

• WheelLoader.cs
• WheelLoaderController.cs