mega相机，深度成像问题

[biosbeta]

rgb格式为 1280x720, OBFormat.RGB, 15fps。depth格式512x512, OBFormat.Y16, 15fps，使用SW_MODE进行对齐，
对齐后的深度图，为什么有大量的空洞（深度图黑色区域，值为0）
请问是没有完全对齐，即深度图无法匹配部分的rgb区域，还是有其他问题存在

[zhonghong322]

我反馈我们算法同学看下。

[zhonghong322]

并不是D2C对齐的问题，我们这边复现了下，深度相机拍摄地面和墙角存在多路径区域会存在点云缺失导致此现象，你不开启D2C，Depth 也会有缺失。