是否支持最新版本的机甲大师固件？

[Evolution-detector]

大概在 2022 年三月初，我的 RoboMaster EP 使用手机控制时，收到了一个固件更新，于是我更新了。
稍后我发现我之前写的代码都失效了（写了一些块方便我的学生去控制 RoboMaster 的底盘、云台运动）。
我大概是 2021 年初写的代码，那些代码一直可以正常使用，也没有修改过，直到那次固件更新后的几日。
之后我更换了不同的计算机，WiFi 环境去测试，结果都一样（我没有更新固件的 RobotMaster EP，可以正常使用，那一台更新过的无法正常使用）。

[nanmu42]

RobomasterPy是根据EP的TCP纯文本API开发的。

我看了下文档，似乎没有太大的变动？

也许你需要看看链接时的错误日志以详细定位问题。

[ThomasHsu518]

明文协议API在最新版的固件上好像是不能用的，我也是试了好几天，各种尝试后都无法使用。希望nanmu42大神能抽空测试下之前代码是否能在最新版固件上使用。看到英文论坛上有说，现在推荐使用二进制协议。