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Hay varias formas de controlar el robot OpenBot.
La forma más fácil de controlar el robot es conectar un mando de juego vía bluetooth. La mayoría de los mandos BT deberían funcionar. Hemos probado el mando de PS4, el mando de XBox y varios mandos de terceros como el X3.
Este controlador requiere que tu teléfono y una computadora (por ejemplo, laptop, Raspberry PI) estén conectados a la misma red WiFi. Después de una conexión exitosa, obtienes una transmisión de video en vivo de baja latencia y puedes usar tu teclado para controlar el robot desde el navegador.
Agradecimientos especiales a Ivo Zivkov [email protected] por el desarrollo.
Este controlador requiere que tu teléfono y una computadora (por ejemplo, laptop, Raspberry PI) estén conectados a la misma red WiFi. Después de una conexión exitosa, obtienes una transmisión de video RTSP en vivo y puedes usar tu teclado para controlar el robot desde la terminal. Puedes usar el script de Python como plantilla para desarrollar tu propio controlador.
Agradecimientos especiales a Ivo Zivkov [email protected] por el desarrollo.
Esta aplicación controladora sirve como un control remoto para el vehículo OpenBot similar a un controlador BT (por ejemplo, PS3/4 o Xbox). Funciona en otro dispositivo Android/iOS y soporta transmisión de video/audio en vivo además del control.
Esta es una versión en la nube del controlador local de Node.js. Permite la teleoperación remota del robot OpenBot a través de internet.