视频中的表格切分演示对应图表
| 9.Gear Joint | 10.Simple Motor | 11.Wagon | |
| 5.Damped Spring | 6.Damped Rotary Spring | 7.Rotary Limit Joint | 8.Ratchet Joint |
| 1.Pin Joint | 2.Slide Joint | 3.Pivot Joint | 4.Groove Joint |
###1.销关节
销关节连接两个刚体的锚点。距离（绿线）保持不变。
###2.滑动关节
类似销关节，但是距离有最小值和最大值。对于近似绳子或者伸缩部件模拟良好。
###3.枢轴关节
枢轴关节简单的将两个刚体的锚点连接到一起，允许它们围绕轴点（绿点）旋转。
###4.沟槽关节
绿线被附着关联在绿色圆形刚体上，并且绿点（很难看见）被附着关联在黄色刚体上。基本上像枢轴关节，尽管枢轴点允许在一个沟槽内滑动。
###5.阻尼弹簧
一个弹簧和一个减震器连接着两个刚体上的锚点。
###6.阻尼旋转弹簧
和阻尼弹簧类似，但是在角度层面上生效而不是距离。
###7.旋转限位关节
允许你为两个刚体相对角度定义一个最大值和最小值。这两个控制杆的相对角度被锁定在90度内。
###8.棘轮关节
运行机制就像一个套筒扳手。将一个刚体相对于另外一个刚体的旋转锁定在一个方向上。这里的控制杆每次在相对旋转90度时会进行棘轮。
###9.齿轮关节
齿轮关节保持着两个刚体间恒定的角速度比。左侧的刚体转动的角速度是右侧的两倍。
###10.简单马达
两个刚体的相对角速度是一个常量速度。
###11.车子
你可以轻松的将关节组合起来形成更复杂的物体。这个车子使用沟槽关节来维持车轮和弹簧的震荡。