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EBB36 & 42 CAN V1.0

硬件参数

  • 微处理器：ARM Cortex-M0 STM32F072C8T6 48MHz 带 CAN 总线
  • 电机驱动：板载 UART 模式 TMC2209, 硬件地址：00，Rsense：0.11R
  • 板载加速度传感器：ADXL345
  • 板载温度传感器IC：Max31865 可设置 2 / 4 线 PT100 / PT1000 （无Max31865版本无此功能）
  • 输入电压：DC12V-DC24V 6A
  • 逻辑电压：DC 3.3V
  • 加热接口：加热棒（E0）， 最大输出电流： 5A
  • 风扇接口：两个数控风扇（FAN0， FAN1）
  • 风扇接口最大输出电流： 1A，峰值 1.5A
  • 拓展接口：EndStop， I2C， Probe， RGB， PT100/PT1000， USB 接口， CAN 接口
  • 温度传感器接口：1 路 100K NTC 或者 PT1000（TH0）， 1 路 PT100/PT1000 可选
  • USB 通信接口：USB-Type-C
  • DCDC 5V 输出最大电流： 1

固件支持

  • 此产品当前仅支持 Klipper 固件

Pin 脚说明

  • EBB36 CAN V1.0

  • EBB42 CAN V1.0

编译固件

  1. 已编译好直接使用的文件(此二进制文件所使用的源码是 Commits on Aug 25, 2022)

  2. 自行编译最新版本的固件

    1. 参考 klipper官方的安装说明 下载klipper源码到树莓派

    2. 使用下面的配置去编译固件

      • [*] Enable extra low-level configuration options
      • Micro-controller Architecture = STMicroelectronics STM32
      • Processor model = STM32F072
      • Bootloader offset = No bootloader
      • Clock Reference = 8 MHz crystal
      • 如果使用 USB 与树莓派通信
        • Communication interface = USB (on PA11/PA12)
      • 如果使用 CAN 总线与树莓派通信
        • Communication interface = CAN bus (on PB8/PB9)


    3. 配置选择完成后, 输入 q 退出配置界面，当询问是否保存配置是选择 "Yes" .

    4. 输入 make 命令开始编译固件

    5. 当 make 命令执行完成后，会在树莓派的home/pi/kliiper/out的文件夹中生成我们所需要的klipper.bin固件。你可以在CMD命令行终端中通过pscp命令把klipper.bin固件复制到与树莓派在同一个局域网下的电脑上。例如 pscp -C [email protected]:/home/pi/klipper/out/klipper.bin c:\klipper.bin(命令行会提示 The server's host key is not cached 并且询问 Store key in cache?((y/n), 输入 y 保存 host key，然后输入树莓派默认的密码：raspberry)

配置文件

EBB36 & 42 CAN V1.1

硬件参数

  • 微处理器：ARM Cortex-M0+ STM32G0B1CBT6 64MHz 带 FDCAN 总线
  • 其他的所有参数与 EBB36 & 42 CAN V1.0 相同

固件支持

  • 此产品当前仅支持 Klipper 固件

Pin 脚说明

  • EBB36 CAN V1.1

  • EBB42 CAN V1.1

编译固件

  1. 已编译好直接使用的文件(此二进制文件所使用的源码是 Commits on May 18, 2022)

  2. 自行编译最新版本的固件

    1. 参考 klipper官方的安装说明 下载klipper源码到树莓派

    2. 使用下面的配置去编译固件

      • [*] Enable extra low-level configuration options
      • Micro-controller Architecture = STMicroelectronics STM32
      • Processor model = STM32G0B1
      • Bootloader offset = No bootloader
      • Clock Reference = 8 MHz crystal
      • 如果使用 USB 与树莓派通信
        • Communication interface = USB (on PA11/PA12)
      • 如果使用 CAN 总线与树莓派通信
        • Communication interface = CAN bus (on PB0/PB1)


    3. 配置选择完成后, 输入 q 退出配置界面，当询问是否保存配置是选择 "Yes" .

    4. 输入 make 命令开始编译固件

    5. 当 make 命令执行完成后，会在树莓派的home/pi/kliiper/out的文件夹中生成我们所需要的klipper.bin固件。你可以在CMD命令行终端中通过pscp命令把klipper.bin固件复制到与树莓派在同一个局域网下的电脑上。例如 pscp -C [email protected]:/home/pi/klipper/out/klipper.bin c:\klipper.bin(命令行会提示 The server's host key is not cached 并且询问 Store key in cache?((y/n), 输入 y 保存 host key，然后输入树莓派默认的密码：raspberry)

固件更新

注意：

(只有 EBB 36/42 CAN V1.1 需要注意此问题)
通过Type-C端口使用DFU更新固件时，STM32G0B1CB需要跳转到System memory区域执行Bootloader程序(STMicroelectronics出厂写死的)
参考手册AN2606中的描述，此Bootloader的初始化流程如下图所示：

在进入USB DFU模式之前，还会初始化USART的IO。
参考STM32G0B1CB数据手册中的描述，进入DFU模式后，PA2引脚会被System memory区域中的Bootloader配置输出高电平。

PA2 在 EBB36 & 42 CAN V1.1中被用于加热棒端口，进入DFU模式后的高电平会让加热棒处于加热状态，所以在使用Type-C端口的DFU更新固件时，请注意断开加热棒的主电源Vin或者确保固件很快更新完成，并进入正常工作的模式。万不可在主电源和加热棒都接好的情况下，使MCU长时间处于DFU模式。

配置文件

EBB36 & 42 CAN V1.2

V1.2 在 v1.1 基础上: 只把加热棒的 IO 从 PA2 修改为 PB13

配置文件

EBB SB2240_2209 CAN V1.0

硬件参数

  • 微处理器：ARM Cortex-M0+ STM32G0B1CBT6 64MHz 带 FDCAN 总线
  • 电机驱动:
    • TMC2209 版本: 板载 UART 模式 TMC2209, 硬件地址：00，Rsense：0.11R
    • TMC2240 版本: 板载 SPI 模式 TMC2240
  • 板载加速度传感器：ADXL345
  • 板载温度传感器IC：Max31865 可设置 2 / 4 线 PT100 / PT1000
  • 输入电压：DC12V-DC24V 9A
  • 逻辑电压：DC 3.3V
  • 加热接口：加热棒（E0）， 最大输出电流： 5A
  • 风扇接口:
    • 2 x 数控风扇 (FAN1, FAN2)
    • 1 x 四线风扇 (4W_FAN)
  • 风扇接口最大输出电流： 1A，峰值 1.5A
  • 拓展接口: EndStop, Bltouch, 接近开关(NPN & PNP), RGB, PT100/PT1000, USB, CAN, SPI
  • 温度传感器接口：1 路 100K NTC 或者 PT1000（TH0）， 1 路 PT100/PT1000 可选（Max31865）
  • USB 通信接口：USB-Type-C
  • DCDC 5V 输出最大电流： 1

固件支持

  • 此产品当前仅支持 Klipper 固件

Pin 脚说明

  • EBB SB2240 CAN V1.0

  • EBB SB2209 CAN V1.0

编译固件

  1. 已编译好直接使用的文件(此二进制文件所使用的源码是 Commits on Jan 8, 2023)

  2. 自行编译最新版本的固件

    1. 参考 klipper官方的安装说明 下载klipper源码到主机

    2. 使用下面的配置去编译固件

      • [*] Enable extra low-level configuration options
      • Micro-controller Architecture = STMicroelectronics STM32
      • Processor model = STM32G0B1
      • IF USE CanBoot
        • Bootloader offset = 8KiB bootloader
      • ELSE
        • Bootloader offset = No bootloader
      • Clock Reference = 8 MHz crystal
      • IF USE USB
        • Communication interface = USB (on PA11/PA12)
      • ElSE IF USE CAN bus
        • Communication interface = CAN bus (on PB0/PB1)
      • (1000000) CAN bus speed


    3. 配置选择完成后, 输入 q 退出配置界面，当询问是否保存配置是选择 "Yes" .

    4. 输入 make 命令开始编译固件

    5. 当 make 命令执行完成后，会在主机的home/pi/kliiper/out的文件夹中生成我们所需要的klipper.bin固件。你可以在CMD命令行终端中通过pscp命令把klipper.bin固件复制到与主机在同一个局域网下的电脑上。例如 pscp -C [email protected]:/home/pi/klipper/out/klipper.bin c:\klipper.bin(命令行会提示 The server's host key is not cached 并且询问 Store key in cache?((y/n), 输入 y 保存 host key，然后输入树莓派默认的密码：raspberry，或者 CB1的密码：biqu)

配置文件

  • sample-bigtreetech-ebb-sb-canbus-v1.0.cfg 提供了 EBB SB2240_2209 CAN V1.0 的所有 pinout 配置
  • TMC2209 Version: uncomment tmc2209 config and comment tmc2240 config 
    [tmc2209 extruder]
uart_pin: EBBCan: PA15
run_current: 0.650
stealthchop_threshold: 999999

# [tmc2240 extruder]
# cs_pin: EBBCan: PA15
# spi_software_sclk_pin: EBBCan: PB10
# spi_software_mosi_pin: EBBCan: PB11
# spi_software_miso_pin: EBBCan: PB2
# run_current: 0.650
# stealthchop_threshold: 999999
  • TMC2240 Version: uncomment tmc2240 config and comment tmc2209 config 
    # [tmc2209 extruder]
# uart_pin: EBBCan: PA15
# run_current: 0.650
# stealthchop_threshold: 999999

[tmc2240 extruder]
cs_pin: EBBCan: PA15
spi_software_sclk_pin: EBBCan: PB10
spi_software_mosi_pin: EBBCan: PB11
spi_software_miso_pin: EBBCan: PB2
driver_TPFD: 0
run_current: 0.650
stealthchop_threshold: 999999

Note

Here’s BIGTREETECH! For Makers, by makers!

  • We appreciate all of your support to BIGTREETECH! To offer an excellent experience of creation to every makers,We’re devoted to design and produce high-quality and durable accessories!

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Purchase link:

https://www.biqu.equipment/products/bigtreetech-ebb-36-42-can-bus-for-connecting-klipper-expansion-device