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Programming DeFi: Uniswap

由于源项目是用 Vyper 开发合约,这里会使用 solidity 0.8.0 仿写一个 uniswap-v1 (合约部分)。本文内容和相关代码来自于 Ivan Kuznetsov 的 《Programming DeFi: Uniswap》 系列教程,这里只节选了部分原文,权当一个学习笔记。原教程链接见最下方,强烈建议跟着原教程的步骤撸一遍,风味最佳。

截至 2021 年 6 月,Uniswap 已推出三个版本(V1, V2, V3)。

V1 只允许在 ETH 和代币之间进行交换。如果需要进行非 ETH 之间的交换,则需要通过 ETH 中转。 我们将尝试了解 V1 的经济机制,找出、分解、学习和构建它们的核心机制。

Uniswap 是什么?

简单来说,Uniswap 是一个去中心化交易所 (DEX decentralized exchange),旨在成为中心化交易所的替代品。它在以太坊上完全自动化的运行,不需要管理员、经营者或者其他具有特殊权限的用户来参与运行。

Market makers

做市商 (Market makers) 是向市场提供流动性(交易资产)的实体。流动性使交易成为可能:如果您想出售某物但没有人购买,则不会进行交易。一些交易对具有高流动性(例如 BTC-USDT),但有些交易对的流动性很低或根本没有(例如一些骗局或山寨币)。

DEX(去中心化交易所)必须有足够(或大量)流动性才能运作并替代中心化交易所。通常需要 DEX 团队投入大量资金来提供足够的流动性(考虑到众多的代币种类,这是一笔庞大的投入),并且这样会使得 DEX 团队成为唯一的做市商,拥有巨大的权力,有违 DEX 去中心化的初衷。

更好的解决方案是允许任何人成为做市商。

AMM

自动化做市商 AMM(Automated market maker) 是一个通用术语,包含不同的去中心化做市商算法,Uniswap 是其中最受欢迎的算法之一。

Constant product market maker (恒定乘积公式的做市商)

$$x∗y=k$$

这是 UniswapV1 的核心公式,xy 分别代表两个 token(在 V1 中其中一个必定是 eth)的资产数量,两者的乘积需要保持一个恒定的值,即 k。当你用 ETH 交易其他 token 时,你将 ETH 存入合约并获得一定数量的 token 作为交换。Uniswap 确保在每次交易后,资产数量的乘积保持不变。

如何定价

要确保 AMM 能够完全无人工干预的自动运行,本质是需要让它自己决定每次交易的输入和输出量,即它需要知道如何定价。

简单的设想,利用汇率构建价格

$$Px = y / x, Py = x / y$$

xy 代表两个代币的数量,PxPy 代表价格。

这是一个简单且符合直觉的设想,却存在着很大的问题。

假设我们用 2000 个 token 和 1000 个 ETH 创建了一个流动性池,此时 1 个 token 等于 0.5 个 eth,1 个 ETH 等于 2 个 token。

$$Ptoken = 1000 / 2000 = 0.5, Peth = 2000 / 1000 = 2$$

一切看起来是正确的,但是如果我们使用该池子做交易,将 2000 个 token 交换成 ETH 会发生什么? 我们将获得 1000 个 eth,这可是池子里所有的 ETH 储备!

池子被抽干了!

我们再来看看定价公式,上述定价公式实际上组成了一个和为恒定值的函数。

$$Msum = Mx + My = Px * x + Py * y$$

Msum 代表两个代币的市值总和,MxMy 代表两个代币的价值,价值等于 价格 * 数量

$$Msum = (y / x) * x + (x / y) * y = y + x = x + y$$

我们把之前的价格公式带入其中,就会发现总市值实际上就是两者的数量之和 x + y。 即 x + y = k, k 为常数,其函数图形如下:

x + y = k

x 轴和 y 轴分别代表了两个代币在池内的数量,函数穿过 x 轴和 y 轴,根据图形可以很直观的看出这个公式允许 xy 其中一个为 0!

这也就解释了为何我们用 2000 个 token 交换成 eth,流动性会枯竭的原因。

正确的定价公式

$$x∗y=k$$

每一笔交易都会改变两个代币的数量,无论数量如何变化,k 都应该保持不变。

$$(x + \Delta x)(y - \Delta y) = xy$$

这里的意思是用 Delta x 数量的token x 交换出 Delta y 数量的 token y。所以计算 Delta y 的公式为:

$$\Delta y = \frac{y \Delta x} {x + \Delta x}$$

请注意,我们现在得到的 Delta y 是数量而不是价格。计算数量的方法对应 Exchange.getAmount()

x * y = k

由上图看出来,乘积恒定的函数是一个双曲线,不会与 x 轴或 y 轴相交,这使得流动性近乎无限。

还有一个有趣的特征,双曲线价格函数会导致价格滑点。购买量越大,价格滑点越高,得到的越少。

在测试文件 ./test/Exchange.test.js 中可以看到滑点的变化:

// getTokenAmount
await exchange.getTokenAmount(toWei(1)); // 1.998001998001998001
await exchange.getTokenAmount(toWei(100)); // 181.818181818181818181
await exchange.getTokenAmount(toWei(1000)); // 1000.0

// getEthAmount
await exchange.getEthAmount(toWei(2)); // 0.999000999000999
await exchange.getEthAmount(toWei(100)); // 47.619047619047619047
await exchange.getEthAmount(toWei(2000)); // 500

如上所示,当我们试图掏空池子的时候,却只得到预期的一半。

注意:我们最初基于汇率的定价函数没有错(恒定和公式的 AMM)。事实上,当我们交易的代币数量相对数量非常小时。但是要提供 AMM,我们需要更复杂的东西。

Exchange 合约实现

uniswap-exchange函数列表

V1 的 Exchange 合约包含了定价、交易、添加/移除流动性、分发 LP token 代币功能。

增加流动性

function addLiquidity(uint256 _tokenAmount)
    public
    payable
{
    if (getReserve() == 0) {
        // 初始添加流动性,直接添加,不需要限制
        IERC20 token = IERC20(tokenAddress);
        token.transferFrom(msg.sender, address(this), _tokenAmount);
    } else {
        // 后续新增流动性则需要按照当前的数量比例,等比增加
        // 保证价格添加流动性前后一致
        uint256 ethReserve = address(this).balance - msg.value;
        uint256 tokenReserve = getReserve();
        uint256 tokenAmount =msg.value * tokenReserve) / ethReserve;

        require(_tokenAmount >= tokenAmount, "insufficient token amount");

        IERC20 token = IERC20(tokenAddress);
        token.transferFrom(msg.sender, address(this), tokenAmount);
    }
}

定价功能

虽然是定价功能,但实际上我们传入输入数量,计算得到了输出数量。

// This is a low-level function, so let it be private.
function getAmount(
    uint256 inputAmount,
    uint256 inputReserve,
    uint256 outputReserve
) private pure returns (uint256) {
    require(inputReserve > 0 && outputReserve > 0, "invalid reserves");

    return (inputAmount * outputReserve) / (inputReserve + inputAmount);
}

// 传入eth数量得到能够换取的token数量
function getTokenAmount(uint256 _ethSold) public view returns (uint256)

// 传入token数量得到能够换取的eth数量
function getEthAmount(uint256 _tokenSold) public view returns (uint256)

交易功能(swap)

现在,我们已准备好实现交易功能

// 使用eth购买token
function ethToTokenSwap(uint256 _minTokens) public payable {
    uint256 tokenReserve = getReserve();
    uint256 tokensBought = getAmount(
        msg.value,
        address(this).balance - msg.value,
        tokenReserve
    );

    require(tokensBought >= _minTokens, "insufficient output amount");

    IERC20(tokenAddress).transfer(msg.sender, tokensBought);
}

将 ETH 换成 token 意味着将一定数量的 ETH (存储在 msg.value 中)发送到可支付的合约函数并获得代币作为回报。请注意,我们需要将 msg.value 从合约的余额中减去,因为在调用该函数时,发送的 ETH 已经添加到其余额中。

这里的另一个重要变量是 _minTokens —— 这是用户想要用 ETH 换出 token 的最小数量。此金额在 UI 中计算,使用用户设置的最大滑点来计算,即用户发送的交易其最小成交量是 期望的成交量 * (1 - Slippage) 。这是一个非常重要的机制,可以保护用户免受抢跑机器人(front-running bots)的攻击。

front-running bots 会在用户订单前面插入一个相同方向的订单,比如当用户想买时,在用户订单前面插入一个同样买入的订单,当 bots 的订单完成后,再执行用户订单,必然会导致用户承受更高的价格,而当用户订单完成后,池中价格已上涨,bot 通常会将之前的订单卖出,赚取其中的利差。而用户设置了最小成交量之后,当价格偏差太大,输出数量小于设定值,合约会直接将交易 revert,有效的避免 front-running bots 攻击

// 使用token购买eth
function tokenToEthSwap(uint256 _tokensSold, uint256 _minEth) public {
    uint256 tokenReserve = getReserve();
    uint256 ethBought = getAmount(
        _tokensSold,
        tokenReserve,
        address(this).balance
    );

    require(ethBought >= _minEth, "insufficient output amount");

    IERC20(tokenAddress).transferFrom(msg.sender, address(this), _tokensSold);
    payable(msg.sender).transfer(ethBought);
}

合约首先从用户那里转入 _tokensSold 数量的 token 进入合约,然后将 ethBought 数量的 ETH 转给用户,完成资产的交换。

LP token

我们需要有一种方法来奖励流动性提供者的代币。如果他们没有得到激励,就不会有人提供流动性,没有人会白白把他们的 token 放在第三方合同中。此外,该奖励不应该由我们支付,否则我们必须获得投资或发行通胀类型的 token 来为其提供资金。

唯一好的解决方案是对每次代币交易时收取少量费用,并在流动性提供者之间分配累积费用。这似乎也很公平:用户(交易者)使用他人提供的服务(流动性),理应付费。

为了奖励的公平性,我们需要按比例奖励流动性提供者,他们的贡献,即他们提供的流动性数量。如果有人提供了 50% 的池流动性,他们应该得到 50% 的手续费。

定义

LP token (Liquidity Provider token 流动性提供者的凭证) 是向流动性提供者发行的 ERC20 代币,是一种权益证明:

  1. 流动性提供者注入流动性,获得 LP token
  2. 获得的 LP token 数量与用户在流动性池中的流动性份额成正比
  3. 手续费根据持有的 LP token 数量按比例分配
  4. LP token 可以换回 流动性 + 累计分配的手续费

如何制定发行数量

首先 LP 合约需要满足两个要求

  1. 由于流动性随时都可能变化,每一位用户所拥有的份额必须时刻保持正确性
  2. 减少非常昂贵的 storage 操作(SSTORE, SLOAD),因此,不能频繁重新计算和更新份额

如果我们发行大量代币(比如 10 亿个)并将它们分配给所有流动性提供者。如果我们总是分发所有的代币(第一个流动性提供者得到 10 亿,第二个提供者又需要重新分配这 10 亿,第三个同样...),我们将被迫重新计算已发行的代币,这样操作是很昂贵的。如果我们最初只分配一部分代币,那么我们就有可能达到供应限制,这最终将迫使使用重新分配现有份额。

唯一好的解决方案就是不设限制,在增加新的流动性时铸造新的代币。也就是说 LP token 是没有发行上限的。

不过也不用担心通货膨胀,因为铸造 LP token 需要提供流动性(LP token 的数量就是衡量流动性的量化指标),而想要取回流动性,则必须销毁LP token

下面是通过注入的流动性数量计算铸造 LP token 数量的公式:

$$amountMinted = totalAmount * (ethDeposited / ethReserve)$$

由于 V1 的交易对都含有 eth,这里只考虑 ETH 的价值和数量比例

在修改 addLiquidity() 之前,需要让我们的 Exchange 合约成为 ERC20 合约并修改构造函数

// 继承ERC20标准合约
contract Exchange is ERC20
{
    constructor(address _token) ERC20("Uniswap-V1-like", "UNI-V1")  {
        ...
    }
    ...
}

现在改造 addLiquidity()

function addLiquidity(uint256 _tokenAmount)
    public
    payable
    returns (uint256)
{
    if (getReserve() == 0) {
        ...

        uint256 liquidity = address(this).balance;
        _mint(msg.sender, liquidity);   //  ERC20._mint() 向流动性提供者发送 LP token

        return liquidity;
    } else {
        // 后续新增流动性则需要按照当前的数量比例,等比增加
        // 保证价格在添加流动性前后一致
        uint256 ethReserve = address(this).balance - msg.value;
        uint256 tokenReserve = getReserve();
        // solidity不支持浮点运算,所以运算顺序非常重要,提倡先乘后除原则
        // 如果 msg.value * (tokenReserve / ethReserve) 的写法会产生计算误差
        uint256 tokenAmount = (msg.value * tokenReserve) / ethReserve;

        // 保证流动性按照当前比例注入,如果token少于应有数量则不能执行
        require(_tokenAmount >= tokenAmount, "insufficient token amount");

        IERC20 token = IERC20(tokenAddress);
        token.transferFrom(msg.sender, address(this), tokenAmount);

        // 根据注入的eth流动性 与 合约eth数量 的比值分发 LP token
        uint256 liquidity = (totalSupply() * msg.value) / ethReserve;
        _mint(msg.sender, liquidity);   //  ERC20._mint() 向流动性提供者发送 LP token

        return liquidity;
    }
}

手续费

在收取手续费之前先思考几个问题:

  1. 我们要收取 ETH 或代币的费用吗?我们想用 ETH 还是代币向流动性提供者支付奖励?
  2. 如何从每次交易中收取少量固定费用?
  3. 如何根据流动性提供者的贡献将累积费用分配给他们?

先看看问题 2 和 3,我们可以在每次交易进行时发送额外的费用,并积累到一个基金池中,任何流动性提供者都可以从中提取相应份额的手续费。

  1. 每次交易,从中扣除手续费,而不是额外收取
  2. 我们已经有了资金(被注入池中充当流动性的资产)——这是外汇储备!储备金可用于积累费用。这意味着储备会随着时间的推移而增长,所以恒定乘积公式不是那么恒定!不过和储备金相比,付给 LP (Liquidity provider 流动性提供者)的费用是很小一部分,并因此也很难通过分配手续费的路径来影响储备金。
  3. 所以,现在已经有了第一个问题的答案:费用以交易资产的货币支付(即交易对中的两种货币)

UniswapV1 从每次交易中收取 0.03% 的手续费。为了计算简单,我们收取 1%。向合约添加费用就像添加几个乘数一样简单 Exchange.getAmount()

// 基础公式 outputAmount = (inputAmount * outputReserve) / (inputReserve + inputAmount)
// This is a low-level function, so let it be private.
function getAmount(
    uint256 inputAmount,
    uint256 inputReserve,
    uint256 outputReserve
) private pure returns (uint256) {
    require(inputReserve > 0 && outputReserve > 0, "invalid reserves");

    // 收取1%的手续费
    // solidity 不支持浮点运算,所以分子和分母同时 × 100,提高除法运算精度
    uint256 inputAmountWithFee = inputAmount * 99;  // 100 - 1 扣除手续费
    uint256 numerator = inputAmountWithFee * outputReserve;
    uint256 denominator = (inputReserve * 100) + inputAmountWithFee;

    return numerator / denominator;
}

移除流动性 Remove liquidity

为了移除流动性,我们可以再次使用 LP token :我们不需要记住每个流动性提供者存入的金额,而是根据 LP token 份额计算移除的流动性数量

function removeLiquidity(uint256 _amount)
    public
    returns (uint256, uint256)
{
    uint256 ethAmount = (address(this).balance * _amount) / totalSupply();
    uint256 tokenAmount = (getReserve() * _amount) / totalSupply();

    // ERC20._burn() 销毁LP
    _burn(msg.sender, _amount);
    // 返还用户质押的 ETH 和 token
    payable(msg.sender).transfer(ethAmount);
    IERC20(tokenAddress).transfer(msg.sender, tokenAmount);

    return (ethAmount, tokenAmount);
}

当流动性被移除时,它会以 ETH 和 token 的形式返回,当然,它们的数量是平衡的(按照当时池子中两个资产的比例)。

这是造成无常损失(IL Impermanence Loss)的地方:随着以美元计价的价格变化,资产储备数量的比例随时间变化。当流动性被移除时,数量的比例可能与流动性存入时的数量的比例不同。这意味着您将获得不同数量的 ETH 和 token,它们的总价格可能低于您将它们放在钱包中的价格。

$$removedAmount = reserve * (amountLP / totalAmountLP)$$

理解无常损失

举个栗子:

  1. 假定现在 1 ETH 价值 100 DAI, 你添加了 1 ETH 和 100 DAI 作为流动性, 其资产总价值为 200 DAI assets = 1 * 100 + 100
  2. 一段时间后,ETH 价格上涨到 150 DAI, 那么此时池子中两者数量的比例应为 ETH:DAI = 1:1.5 ,因为价格就是两者数量的比值
  3. 然后利用 x * y = k 计算两者数量,k 是一个恒定的值,所以可以由第 1 步添加时的数值计算 k = 1 * 100 = 100,然后根据第 2 步已知的比例计算两者数量,ETH 约 0.8165 个, DAI 约 122.47 个,两者的乘积应还是 100 (因为小数点精度的取舍,会有一点误差)
  4. 这个时候你的流动性按照 DAI 来计价是 244.94 assets = 150 * 0.816 + 122.4,浮盈 44.94(暂时不考虑手续费的收益),看起来收获颇丰
  5. 但是如果你一开始并没有添加流动性,而是一直持有 1 ETH 和 100 DAI,然后等到 ETH 价格涨到 150 的时候,你的资产按照 DAI 计价就是 250 了,比第 4 步还要多 5DAI 左右的利润。这部分收益的差距就是无常损失。

为什么会有无常损失?

向市场提供流动性,即成为做市商,实际上是和市场中的用户做对手盘。而 AMM(自动化做市商)是被动的和市场中的用户做对手盘,即当市场中大部分人看好 ETH 后市,用 DAI 买入 ETH,你的流动性池子会被动的增加 DAI 而减少 ETH.

所以,提供流动性就代表了总是和市场做反向的操作,总是倾向去持有更多的弱势资产(当 ETH 上涨为强势资产,DAI 就是弱势资产)。于是当 ETH 上涨,你的流动性会不断提前抛出 ETH,而拿到更多的 DAI,这些被提前抛出的 ETH 就成了无常损失的来源,即这个时候无常损失可以理解为你在 ETH 上的踏空损失,或者是被外部套利者拿走了池内的价值。

如果你想更深入了解无常损失,可以看这篇博文 淺談無常損失 (Impermanent Loss) 及其避險方式

LP 奖励和无常损失演示

编写一个测试流程,重现增加流动性、交换代币、累计费用和移除流动性的完整流程:

  1. 首先,流动性提供者存入 100 个 ETH 和 200 个代币。这使得 1 个代币等于 0.5 个 ETH ,而 1 个 ETH 等于 2 个代币。

    exchange.addLiquidity(toWei(200), { value: toWei(100) });
  2. 用户交换 10 个 ETH 并期望获得至少 18 个代币。事实上,他们得到了 18.0164 个代币。它包括滑点(交易量相对较大)和 1% 的费用。

    exchange.connect(user).ethToTokenSwap(toWei(18), { value: toWei(10) });
  3. 流动性提供者然后移除他们的流动性

    exchange.removeLiquidity(toWei(100));
  4. 流动性提供者获得 109.9 个 ETH (包括交易费用)和 181.9836 个代币。如您所见,这些数字与存入的数字不同:我们获得了用户交易的 10 个 ETH ,但必须提供 18.0164 个代币作为交换。但是,该金额包括用户支付给我们的 1% 的费用。由于流动性提供者提供了所有流动性,他们获得了所有费用。

代码使用方法

安装

yarn install

编译合约

yarn build

npx hardhat compile

运行测试

yarn test

npx hardhat test

可能遇到的问题

gas 费用测试不通过

如果遇到 gas 费用与预期不一致的情况,请先检查 hardhat.config.js。因为 hardhat 的 gasPrice 默认是 8000000000,这里我们设置 1000000000,便于计算

账户余额不足测试不通过

hardhat 初始化默认每个账户 100eth,这里需要给多点,设置 accountsBalance 1000000

module.exports = {
  networks: {
    hardhat: {
      accounts: {
        accountsBalance: utils.parseEther("1000000").toString(),
      },
      gasPrice: GAS_PRICE.toNumber(),   // GAS_PRICE = BigNumber.from("1000000000")
    },
  },
  solidity: "0.8.4",
  ...
};

参考链接

原系列教程

其他参考